還在為下車找樁、費(fèi)力插拔而頭疼嗎？近日，蘇州工業(yè)園區(qū)SISPARK企業(yè)再出智能新成果，讓車主徹底告別這些煩惱！知行科技旗下專注機(jī)器人研發(fā)的全資子公司——艾摩星機(jī)器人，成功完成其首個(gè)具身智能產(chǎn)品“充電機(jī)器人”的全鏈路功能驗(yàn)證！這意味著，未來車主無需下車，機(jī)器人就能自動(dòng)完成插槍、充電、拔槍的全過程操作！

別小看這“插拔”的動(dòng)作，背后挑戰(zhàn)可不??！機(jī)器人需要在地面、地庫等復(fù)雜環(huán)境里，無論光線明暗變化，都能精準(zhǔn)“鎖定”車輛充電口的位置和角度；還要穩(wěn)穩(wěn)“拿捏”住幾公斤重的充電槍，適應(yīng)充電線纜拉扯的力道變化；最后，還得用恰到好處的“巧勁”，像人手一樣精準(zhǔn)、可靠地完成插拔。這每一步，都高度依賴強(qiáng)大的感知識(shí)別系統(tǒng)、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和精密的控制技術(shù)深度協(xié)同。

艾摩星機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)這一突破，離不開園區(qū)企業(yè)強(qiáng)大的技術(shù)生態(tài)支撐。母公司知行科技在感知算法上的深厚積累，加上兄弟公司小工匠機(jī)器人在關(guān)節(jié)硬件與智能控制算法上的核心能力，為這款機(jī)器人“看得準(zhǔn)”和“拿得穩(wěn)”打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)雙基石。

驗(yàn)證過程中，團(tuán)隊(duì)啃下了幾塊“硬骨頭”：在魯棒性感知方面，采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式訓(xùn)練感知模型，確保機(jī)器人在各種光線、面對不同車型都能快速又精準(zhǔn)地找到充電口；基于感知識(shí)別結(jié)果，機(jī)械臂系統(tǒng)執(zhí)行“粗預(yù)瞄、精預(yù)瞄、插對齊”的漸進(jìn)式操作，動(dòng)作絲滑流暢；依靠先進(jìn)的六維力控反饋系統(tǒng)，插拔過程實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化的步進(jìn)控制，確保每一次操作都穩(wěn)準(zhǔn)可靠。

目前，艾摩星機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正乘勝追擊，加速研發(fā)充電機(jī)器人的另外兩大核心部件——高效定制化機(jī)械臂和中央域控制器，打造兼具智能化與性價(jià)比的產(chǎn)品，并與知行科技的高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系深度融合，構(gòu)建覆蓋“行-泊-充”全流程的智能化服務(wù)閉環(huán)，讓我們共同期待未來智慧出行的新圖景吧！

編輯 黃雨琳

2025年7月2日